一汽奥迪e-tron刹车失灵 转向没有助力

八月十五晚上六点半我开车拉着家人去吃饭，在行驶过程中动力回收报警，然后就制动报警，接着就是所有的故障都开始报警，当再一次制动报警的时候，我下意识的去踩刹车，踩下去直接没有制动，我又踩下去也没有刹车，当时路上车少，在红绿灯路口时我选择右转，当时速度不是很快，转过弯的时候我在踩刹车直接踩不动，就是直接没有制动，而且所有的故障还在一直报警，转过弯的时候方向盘直接转不动，我打着四角闪车滑行了一段时间就停下了，当时车离马路牙石有点选，我觉得不安全，就想在往边上靠一点，车子踩电门也不走，方向盘也转不动，我就把报警的视频发给了技术人员，技术人员再过了半个小时以上就来了，当时技术人员上车都试了，说刹车很硬，我当时跟技术人员说是不是踩不动，他说刹车很硬，我说能踩动吗，他不说话，然后另一个技术人员用电脑测试，当时我把他电脑测试的数据都拍照了，电脑测试了以后，两个技术人员在一旁嘀咕几句，就跟我说拖回去，当时两个技术人员都说刹车很硬和没有助力，我当时就说刹车踩不动，踩不动哪来的刹车，方向盘转不动怎么开，他们俩说车肯定有问题，拖回去修，我当时就告知维修人员了，有什么问题，都要告知我，因为没有刹车和助力不是小问题，没有出事故就算是万幸了，在没有通知我的情况下，就擅自维修了，我打过电话去技术人员说要换控制单元，在没有经过我签字和通知我的情况下，就给我维修了，你说说这样的车我敢开吗，奥维四S店，为什么在没有通知我的情况下，去给我维修我的车辆，四S店在掩饰什么，我希望给我一个满意的处理意见。