一汽丰田RAV4荣放怠速时发动机抖动

我这个是2022年6月份买的丰田荣放，车子买来半年左右等红绿灯时候抖动，坐在车里就浑身麻麻的感觉，因测不出故障码4s店直接说是正常的，问过维修厂给的建议是发动机机脚有问题，4s店说没有故障码厂家那边不让换，打电话给厂家说让我去经销商，皮球被踢了一年半了。您这边不知道能不能帮个忙。