上汽大众途观L变速箱故障处于紧急模式

脱挡，2,4,6不能倒挡，变速箱处于紧急运行模式。希望尽快给一个处理方案。厂家并没有给我一个方案，只是让我撤诉.我提出此次的维修费用让厂家承担，及后续再出同类问题如何解决，没有有效回复。