北京奔驰E级电子手刹系统异常 向右跑偏

投诉问题：（一共投诉4条，第一条严重无法忍受）1、2021年4月在东莞奔驰4S店修车后出现车辆高速行驶时往右跑偏，在2万公里左右发现两前轮外侧严重偏磨异常；期间方向跑偏问题每次保养的时候在奔驰4S店反复维修，故障依然没有解决，目前行驶4万公里，2前轮外侧已磨损超过安全临界值（车辆使用环境80%在高速，路况较好）。2、车辆仪表时常出现泊车辅助系统受限或停用，盲区监测系统受限或停用，预碰撞系统雷达停用等警报，在4S店升级系统后有所好转，但未完全解决，还是会偶尔出现警报。2、2023年1月开始在高速行驶时右侧盲区监测出现误报警，右侧后视镜在侧方无车辆的情况下警示灯异常闪烁。3、2023-04-28在早上用车的时候出现驻车系统警报，车辆手刹无法释放，仪表出现警报提示。补充：2023-09-26到店处理维修，简单处理后便交车了，要求维修师傅陪同试车也没有，跑偏问题依旧没有得到解决；我是500公里专门跑过去处理问题，却被忽悠了事；（希望厂家重视问题并更换授权店维修，这台车高速跑偏问题修了快3年了）。