斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急运行模式

2023年9月23，驾驶车辆在高架桥路段行驶中，汽车突然报“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡”，感觉车辆突然减速，加油门顿挫向前行驶。发现挡位只在奇数挡位间切换，匀速时能平稳行驶，速度变化时，自动切换挡位时顿挫。下高架后在安全地方停车，发现真的没有倒挡。挂P挡停车熄火。重启。报警消失，能继续正常行驶。现在虽能正常行驶，但不想带有安全隐患，打电话给厂家400，说已出保，要自费维修。并且本地4S店都撤销了。本车使用过程都是按说明书保养，2021年12月25日按规更换变速箱油也是在本地4S店未撤时在店保养更换的。按说变速箱不应该这么不耐用，故此投诉。