上汽大众途观L仪表提示变速箱处于紧急模式

本车为途观L2018款380TSI豪华版，18年5月在南京大众安吉4S店购买，平时严格按照规定进行车辆保养，只换过机油机滤，变速箱没有保养过，车况非常好，没有发生过任何事故，但在23年4月30日行驶中突然报警显示“变速箱进入紧急运行状态，可继续行驶”的提示，第二天去4S店经电脑检测故障码为P173500，店方说过了三年质保期要我自费修理，但本人认为这是车辆的质量缺陷问题，所以在此投诉，要求厂家免费修理恢复正常。