雷克萨斯ES低速行驶时变速箱顿挫厂家不解决

1，车子正常开了快3年，最近几个月出现了低速在20km/h的时候明显钝一下的情况，去了4s店检测，4s店回复正常。现在仍在顿挫，而且还在4年质保期内。2，刹车发抖，去4s点检测，4s店回复正常。反正问题4s店都回复正常。对雷克萨斯品牌彻底失望。