上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

上汽大众途观L一直在4S店或者途虎养车直营店维修保养，有完善的记录。行驶28000多公里时，变速箱处于紧急运行模式，前进跳挡显示奇数挡无偶数挡，行驶顿促，不可以挂倒车挡。多次熄火重启后恢复故障前行驶状况，仪表盘显示两个故障码。电脑检测见照片。5年时间行驶28000公里，就是每天上下班代步，出现如此质量问题，让一直情怀上汽大众的买家相当苦逼尴尬。4S店称已经出保，需买家7000余元自费修理。请问我这样的工薪阶层，如果事前知道这样的质量寿命和使用成本，即使情怀再深，会选择大众这样的双离合车型吗？没有办法，来此投诉。