一汽丰田亚洲狮行驶跑偏 换挡困难 刹车异响

正常上下班使用，有一天在道路行驶，在一条直路上车子向右跑（方向盘是正的），然后去了第一家4S店，等了2个小时说是修好了，然后回来的路上发现方向盘还是跑偏，后面打电话给厂家，厂家说让我去离我家最近的4S店，给了我一个地址，然后过去维修，维修后好了一点点，但是还是跑偏。关于挂挡这一块，有时候很容易挂挡，有时候很难挂，需要很用力，平时都是正常操作的，然后还有就是啥车异响，松啥车隔咚隔咚的响，在等红绿灯起步松刹车的时候出现。