上汽大众途观L变速箱无法升挡与加速

2021年1月出现情况，在三环不能加挡，当时开去该销售点维修要18000元，不同意维修他们当时就把就把故障码给消了，说不影响行驶可以继续开，过一段时间中途在高速上出现不能加挡，不能倒车，非常危险。现在是不敢上高速，不敢开30分钟以上时间，我有反馈厂家和销售都是不理。