长安CS75变速箱换挡困难影响使用

长安CS75从P挡换R挡很困难，买回来至今已经5年了，平时保养都是在4S店进行的，总体还是挺满意的，就是油耗高，百公里11左右。从去年开始出现P挡卡死，无法挂R挡问题，但只是偶尔出现，车辆启动后等待5分钟左右后问题就没有了。后来卡挡问题出现次数就多了一些，今年保养时寻问4S店人员，说是什么控制器坏了，需要更换挡杆总成，并教了如何通过手动解决挡杆卡死的应急办法。当时觉得更换档杆总成很麻烦，而且过了质保期费用要自理，所以没有更换。这段时间问题越来越严重，一启动就会出现P挡卡死问题，每次都只能通过应急方法解决，烦死了。该问题属于汽车问题，望免费更换挡杆总成！