长安福特福克斯加速行驶时变速箱顿挫倒挡失效

2021年11月23日早晨送完孩子上学回去路上，掉头挂倒挡失效，并且导致校门口交通瘫痪，在此事之前就有加速换挡顿挫的情况，降挡时顿挫更为明显。当日一早就去4S店检测问题的原因，说是电瓶亏电，需要换电瓶。但我认为电瓶亏电不是主因，4S店现在是避重就轻。之前已经换过两次离合器控制模块了，第一次是在高速收费口失去动力，第二次是加速顿挫。这次用软件检测没有查出问题，升级了程序，倒挡可以了，但没有对硬件做检查，万一路上失去动力，车上又有老人和孩子，发生事故该怎么办。我的诉求是针对2021年315曝光的问题:是否生锈，加速顿挫，对离合器及离合器模块做全方位的检查，还我一个安全的用车环境。我希望厂家免费解决好车辆的问题。