上汽大众桑塔纳行驶跑偏方向盘不正 底盘异响

车辆方向跑偏，方向盘无法回正！向4S店沟通，4S店要我做四轮定位！要我花钱。请问我方向盘不回正，跑偏，我在质保期之内为什么要收费，黑不黑？还有高速平路行驶底盘会有异响，感觉是后轮。希望尽快解决。