东风日产天籁空调开暖风存在异味

车子买回来至今，一到冬天开空调就有臭袜子味，灰尘味，很浓烈，我空调滤芯换过，用过除臭剂，在4S店做过除味，完全改善不了，也跟4s店了解过，人家也没办法，400我也打过，没有收到任何回复，请厂家给个说法。并且行驶跑偏，吃胎偏磨，导致行驶异响。仪表提示ESP故障灯报警。偶尔倒车影像不亮，中控死机。