上汽大众途观L变速箱故障灯亮导致顿挫 失速

1、车辆正常行驶在高速过程中（未超速行驶），突然出现警报，提示信息为“变速箱处于紧急模式可以继续行驶”车辆有明显顿挫感，失速，幸亏车辆不多，不然容易出现交通事故。后经检查，发现车辆只有2/4/6挡，无1/3/7挡。2、平时均有保养，经网上搜索该问题，该车型不少车辆在3万-4万公里或者开2-3年后出现上述问题，该车型是否有设计或制造缺陷？厂方是否考虑批量召回处理？要求免费维修故障。