上汽大众凌渡发动机故障灯亮无法加速

19年开始出现问题，踩刹车或挂N挡停车时抖动，严重抖动时发动机故障灯跳出来加油不走，已经有一年多了迟迟检查不出原因，去很多家4S店包括大众专店多次检查无结果，然后告诉我叫我别管它软故障查不出来，今天大众4S和其它4S店都说怀疑是发动机问题，要抬发动机维修，加上昂贵的费用，如果修了问题还是解决不了谁来拾底？去年离合器坏换，这个月的上星期变速箱故障，希望厂家给予解决。