东风日产奇骏变速箱故障导致起步抖动

大概2020年年底偶尔出现起步抖动的现象，没有任何报警，21年四月份开始，起步抖动较为频繁。6月24日去4s店检查，被告知变速箱故障。之前买过延保，但是从19年5月份开始没有在4s店保养。目前4s店告知，由于没有在4s店保养，延保无效，不能免费维修。这个问题希望厂家可以解决一下，毕竟这款变速箱的问题是很普遍的，不是因为我们消费者没有在4s店做保养造成的。