一汽大众高尔夫 变速箱故障灯报警

2019年出保以后一直到现在变速箱频繁出现故障提示请去维修站，请将档位置于P挡后离开车辆，问过4s店说得更换换挡机构费用大概得一千多到两千。后来发现这个车型有挺多都是这个故障，希望能免费更换。