一汽大众高尔夫换挡机构故障导致变速箱报警

车辆在行驶中报警故障：请去维修站，请将挡位置于P挡后离开车辆，在保质期内出现过类似情况，因为突然报警没看清是什么情况后消失了，并没有重视，4月份报警频繁，经过4S店检测（200元检测费，因为过保），需要更换换挡机构（1300元加工时700），需要费用共计2000，经过多方了解，一汽大众这个车型很多这样的情况，在保时间就免费更换，过保就自费？本身就是质量问题，为什么不统一更换呢。希望一汽大众重视这个问题，积极处理。