北京奔驰E级低速行驶时方向盘有抖动的现象

之前去4s店反映过这个问题，技术人员说这是正常的路面反馈，我开朋友的同款车型就没有这种感觉，我家还有一辆车20几万的车也没有这种现象，本来我开着以为是正常的，我对象说百分之百底盘有问题，我就想问问，五十多万的车就是这种行驶质感吗？还有变速箱1挡升2挡像是被用力推了一下的感觉，2挡升3挡时变速箱顿挫，降挡时顿挫比升挡还厉害，有时候6挡行驶中还抖动一下（偶发性），去4s店刷新程序也没有解决，怀疑车辆的硬件有问题，我的车今年八月份就出保了，我要求对全车底盘和发动机、变速箱做全面的检查和维修！