上汽大众途观L故障灯报警方向盘沉重

车辆行驶过程中，同时四个故障灯报警显示故障，然后方向盘变重，有一些转不动的现象，车身超过120码抖动厉害。已经出现过一次这个问题，送到4S店说是传感器坏了，更换了新的传感器，开了一年又重复了之前的问题。