福特蒙迪欧转向助力系统故障 ESC故障灯亮

5月29号，仪表盘上出现转向助力系统故障，esc故障灯亮。熄火重新启动后，故障未消失，熄火后锁车，再上车启动，故障消失，5月30号，到4s店检查，无故障，电脑读数据，未明确故障原因，4s店人员提出更新转向模块软件，更新完成后，故障码出现，且无法消失，转向助力失效，车辆无法行驶，向福特厂家反馈车辆的问题，预计1到2周修好车辆的问题，诉求：1，4s店和我家距离27公里，且使用公共交通不方便，近期需要用车，如何处理，未给出明确的答复，2，故障原因不明确，更换转向模块，如何保证后续不再出现同样的问题，3，7个多月的车就出现了故障，车辆无法行驶，如何补偿，希望得到满意的答复。