华晨宝马5系刹车时有异响要求厂家处理

2018年至今该车一直在荆州4S店保养维修，2018年初发现该车行驶中，当车速为20KM/H踩制动踏板时，仪表台内有异响声，感觉为真空助力泵泄压漏气，且前后轮抖动。2018年保养时，我向4S店反映过这个问题，没有处理结果。2019至2020年，到4S店检查多次，他们一直认为是正常现象，没有解决！目前该故障越发明显，影响行驶安全，要求该4S店尽快联系我并免费维修好车辆的问题。