一汽大众高尔夫变速箱换挡机构频繁故障

高尔夫1.6自然吸气，2015年10月份上牌，2018年出现故障，“请在挡位置于P挡后离开车辆”，故障码一闪而过，不影响行驶，期间也去过4S店，说检测不出故障码，让继续使用。2019年2月开始，频繁报故障，还会报“变速箱故障”，经4S店检测后确认，是换挡总成问题，需要自费更换换挡总成（此时已过保），2019年3月30日自费1900元（材料费1300，工时费600）更换换挡总成，故障排除。2021年2月又频繁出现故障代码，4S店检测后要求继续自费更换换挡总成，而且4S店师傅承认，这个故障是车的通病，很多车主都有。请问一汽大众，是不是换一个挡杆总成就只能用2年，是不是每隔2年就要换一次换挡总成，如果是这样，那请列入常规保养项目。