一汽大众速腾变速箱提示挂入P挡无法加速

转弯的时候我停下等门禁，挡位显示d挡，但是行车电脑一直显示让我挂p挡，踩油门车怂一下就是不走。重新点火也还是不行，最后我下车重新上车才恢复正常，我不知道这是变速箱问题还是传感器的问题，但是如果是在我转弯之前在马路上等红灯的时候突然d挡不走，这个好危险。希望厂家能重视一下。