东风日产奇骏行驶中变速箱顿挫

我在2016年10月11日在内蒙古包头市4S店购买了一台东风日产2016款2.0舒适版奇骏车，车的质保期是三年或是10万公里，从购买了车辆后到现在我们所有的保养都是在金达4S店售后做的，2018年12月份在路上行驶过程中，车子突然出现顿挫感，去4S售后去检测，售后回复是车辆一切正常，2019年4月份同样出现了一次这个问题，我们又及时去了金达4S店做检测，回复还是一样的，车辆没有问题，2020年10月24号车辆做的保养，10月25号在路上同样出现了这个问题，我们咨询了业内专业师傅，他告诉我们，这款奇骏车变速箱有问题，让我们把车开到金达4S店在做变速箱检测，这次去了我们要求售后主要检测变速箱，售后才检测出变速箱阀体有故障码，这时候车辆已出质保期，售后让我们自己花钱处理，我投诉要求赔偿。