上汽大众帕萨特变速箱换挡顿挫严重

两年前我都投诉过一次，还是变速箱问题，上次找人用电脑调整下能跑，但是一直有问题，上次去4s店检查也没有检查出毛病，就说还是让开着，倒车的时候有时候挂不上档不会走，再踩一踩刹车才可以。在上大坡的时候，感觉特别吃力，哪个地方有打滑的感觉，但是平地行驶没有问题，这些问题在四年前都时不时出现，但是车能跑，现在依然是可以跑，我想这个问题能给彻底解决下。