领界自适应巡航故障 无部分服务图标

之前是车辆经常无电和自适应巡航系统故障，焦急而耐心的等待近40天，厂家给我更换了T－box模块（10月16日），现在中控屏无“车辆安全”，“氛围彩灯＂，“360全景影像＂图标，无法设置及服务。在冷车启动后，液晶屏显示“ESP故障－请检查ESP＂和“自适应巡航和紧急制动系统故障”。请问厂家处理问题要等多久？我买的新车问题不断，还要继续让我耐心等待结果是吗？问题车辆能否正常行驶呢？出现事故责任算谁的？如果车子停至4s店检查维修，请给我个结果，因经济条件不允许买个车整天停在4S店。