一汽丰田RAV4荣放发动机失速存在安全隐患

本人于2016年12月30日购买丰田荣放小汽车1辆，行使历程47724公里，全程在4S店保养，车辆未出过事故。2020年7月28日至8月26日期间出现三次在行使中突然减速、供油失灵、动力不足（降至怠速5km/s）的问题，其中第三次是在超车过程中出现，吓死个人了！拖车到4S店检查，故障代码为P2647，遂与丰田公司和4S店协商，说车辆过保，需自费维修，且不敢保证维修后问题彻底解决。个人认为：车辆才行驶不到5万公里，发动机出现故障，是否是车辆质量问题？存在安全隐患，厂家是否可以以过保为由让我自费维修？恳请帮忙。