上汽大众途观L仪表提示变速箱处于紧急模式

1.大约8月5日左右，正常行驶时，变速箱直接从D6降为M1挡，此时仪表盘未报异常；2.8月10日，正常行驶时，仪表盘突然显示变速箱处于紧急运行状态，无法挂入倒车挡，接着变速箱升挡出现异常顿挫，最后停留在D1挡无法升挡，4S店电脑检测显示“离合器2不经意闭合”4S店将问题反馈给厂家后，要求我继续行驶，直到下次故障再4S店处理。