一汽大众高尔夫两次出现传动装置报警

购车2年左右出现过一次transmisserror的报警信息，大多在地下停车场冷车启动时出现。4s店给换了一套传动杆，就不再出现报警了。但是今年又开始出现这个报警信息，去4s店维修时说要加装一个模块，但是车辆已出保修期，需要自费。我认为在大致相同的时间间隔出现同样的问题，应该属于车辆质量问题，厂商应无偿对此问题给予彻底解决。