北京现代领动方向盘不自动归位影响驾驶

16年11月份买的车，第二年冬天就开始出现打方向有异响，后来4s店检测换了转向管柱，异响消失，但是又出现了在向左打死方向的情况下方向盘不自动归位，加速后正常，向右加不加速都正常，在又更换了转向管柱的情况下，故障依旧，向左打死方向怠速情况下汽车原地能转一圈儿后才开始慢慢归位，加点速度就正常了，向右打死方向盘怠速情况下也正常。在冬季寒冷的天气，清晨第一次用车打方向有类似电流的声音，而且方向盘比热车状态要沉重。