长安马自达CX-5自动启停灯闪烁故障码P0555

新车提车到目前4个月左右，行驶了大约3400公里，在行驶过程中曾经4次出现自动启停黄灯闪烁报警的情况，并且三次都是在高速行驶过程中（车辆从启后故障码消失，黄灯不在闪烁，该种均出现在雨天），是否会危及到行车安全不得而知。后去4S店检查，需要在出现问题的时候才能读出故障码，故障显示制动倍力器压力传感器故障，但最终4S店反馈的意见是上报厂家后说的是脚垫问题？脚垫问题会有故障码，网上也同样出现了不少这种情况，这种回复难以信服。