一汽丰田卡罗拉发动机怠速不稳左右摆动

汽车冷车不会出现，水温达到三分之一后才会出现。每次停车都会怠速不稳，转速在600~800之间摆动，无论是空挡还是D挡。有时摆动几次后恢复正常，有时会一直摆动。去过4S店说升级行车电脑可以尝试解决但是到了4S店说我的版本是最新的不能升级，最后技师说什么行车电脑再自动调整，给打发了，把问题推给厂家。那别的同型号的卡罗拉怎么不自动调整，怠速就很稳。在这之前出现过一次真空泵异响，去4S店换货一个管子以后就出现这个问题一直没有解决。