北京现代领动行驶过程中转向卡顿

本人的领动是在2019年11月份出现异常卡顿的情况，公里数在达到3万公里的出现轻微的方向盘卡顿，之前是在跑高速的情况下发现这种问题的，但是最近不跑高速在走国道省道的时候，比之前的更为严重，我一般开车都要跑个500公里，长时间这么一直别着方向盘开，胳膊都会酸，整个人一路下来的时候，真的难受。还有汽车在高速行驶的时候，方向盘会固定卡死，需要用力扳方向盘，方向盘变得可重，右跑偏，最近不在高速上行驶，在低速情况下，方向盘也会出现卡的情况，长时间驾驶的话会感觉很费劲，本人经常在京港澳高速上跑，车流量大，最近在2020年10月10号走京港澳的时候，在郑州段差点已经出事故，汽车严重右偏，偏就偏吧，关键这个方向盘还死沉死沉，必须用力他它别过来，别过来之后，方向盘得一直转着才能不卡，只要方向盘一秒不动，下一秒立马定死在那，我觉得为了安全隐患，希望北京现代厂家给予脱保维修，目前本车在国庆节已经出保，去店里边给我回复的是换转向机，但是汽车还没检测到底是转向柱问题还是别的，连看都不看，直接说交6000块钱换个转向柱，之前国庆在4s店维修保养的时候，没跟我检测出这个情况，现在过保了，汽车公里达到了3万出现这种情况的，工作人员看都不看，连个机器检测都没有。还有一个问题，2019年8月份，我在安阳万源4S店维修汽车储物盒，工作人员在更换的时候，把我导航的usb给搞坏了包括行车记录仪