北京现代领动变速箱换挡顿挫有异响

车辆行驶里程大概在9400km时出现，偶尔会出现正常行驶在时速15到20km/h时能听到底盘下面砰的一声并伴有震动感，一天会出现1到2次，然后反馈给4S店，后面去4S店检查，与维修人员一起试车时，维修人员说是2挡升3挡时有冲击感，维修人员对变速箱做了学习升级，升级后一周就出现变速箱异响，行驶到时速15km/h左右时出现过变速箱有兹啦一声，而且1挡升2挡、2挡升3挡时也会偶尔出现底盘下面砰的一声并伴有震动感。