进口宝马X5制动系统及ABS灯报警

2016年3月购车半年之后不间断地出现ABS行车稳定系统、制动刹车系统等故障灯突然报警，但一般几分钟后报警都会消失，当时联系维修部均回复出现故障时才能到门店检查，直到2019年3月（即将过保时），在附近出现上述故障时马上开车到期门店进行检查，刚开始拒绝检查，之后宝马客服出面才受理，但回复没有查出原因，并说可能是电瓶问题，建议马上更换电瓶，当时本人没有同意。这两年故障报警越来越频繁，近期开动时还出现车尾突然摇摆，随即出现报警。因不处理该问题，故从去年（保修期内）开始打宝马客服电话投诉要求解决该故障，每次宝马客服均回复经销商会尽快与我联系解决，但投诉6、7次没有一次与我联系。因目前不仅是突然报警，还出现车尾摇摆和突然停顿等危险情况，而深圳又不予解决问题，除非自己出钱进行维修才能解决。因上述故障在保修期内就不断出现，故本人强烈要求深圳免费彻底解决。（本人前几天出现报警故障时曾开车到其它宝马经销商询问此故障原因，他们回复说这种问题检查维修应该很容易，一般是车轮传感器问题，但费用很高）。