一汽大众高尔夫变速箱机电控制单元损坏

车辆起步换挡顿挫，走不了一百米就提示“踩离合器踏板”，然后就停在路中间无法行驶，重启之后稍微好一点。经4s店检测是变速箱机电单元故障，行驶9万多公里，4s店和厂家以出保为理由，要让我们自己出钱修理，更换16000元，修理8000元，但是据我所知这个变速离合的问题一直是高尔夫通病，之前也出现过2014年车辆召回，希望能给我一个满意的答复。