一汽大众奥迪A6L变速箱P挡无法摘除

本人与2016年9月30在河南郑州奥迪4S店购买奥迪牌奥迪A6一辆，与2019年1月9号以一万五千多购买一汽奥迪汽车厂家整车质量延保。在2019年8月3号车辆停放在路边，没有熄火的状态下等朋友，朋友过来了准备行驶发现P档摘除不掉。车辆显示变速箱故障。经4S店检测电子单元故障，4S店拒绝保修，理由为6万公里没在4S店更换变速箱油，本人严重不能接受。4S店拒绝的理由在没有任何鉴定的情况下拒赔电子单元故障，是不是更换变速箱油引起的本人明确表示属于产品质量问题，要求厂家承诺延保期间所履行的义务和责任。出现质量问题为何不履行责任，那我消费一万五千多延续厂家的质量延保有任何意义，不是在欺骗消费者吗。