东风日产天籁自动刹车系统失效导致事故

倒车时撞到后方一辆面包车尾部，我方车辆雷达有蜂鸣声，但是自主刹车系统没有启动，我的车辆应该在距离后方车辆30cm时启动自主刹车系统，但是直到撞上也没有启动，而且是掉头转弯，车速并不快。咨询4s店，4s店说倒车的时候就是不自动刹车，而且态度恶劣，我要求4s店咨询厂家，4s店工作人员直接挂断了电话，而且不再接听。他并不了解我的车辆系统，我请求厂家给个说法。之前我车头转弯时也剐蹭过，也没有启动自动刹车。但是我的车辆2016款智尚版是有这个功能的。之后4s店工作人员来测试了车辆并且录制了视频，之后就没有回音了。