别克昂科威仪表提示驾驶辅助系统故障

这辆车在2016年的时候出现一次低速行驶方向锁死以及多次提示驾驶辅助系统，去4S检查后说升级系统就可以了。后来却没有了锁死的情况，但是驾驶辅助系统的提示一直存在。2019年5月20日早上在高速行驶的时候，设置定速巡航122KM，行驶了一段路后，突然报警警并急刹。系统提示“定速巡航不可用”和“驾驶辅助系统”。望处理。