一汽大众奥迪A3行驶中提示电子系统故障

车辆从2018年7月后就开始报故障，一般是早上发车刚行驶起来后仪表上就显示“车辆电子系统故障，离开车辆前请换P挡联系维修站”去过4S店用仪器检查过，说是换挡机构出问题，随后用仪器清除的故障代码，但是没有用，这个故障码不是天天出现，但是有时候一天又会出现几次，怕影响行车安全。我在几个汽车论坛里搜索后发现，建议厂家召回解决此问题。此车在保内一直是在奥迪的4S店保养的，现在也是在4S店保养的。