北京奔驰E级变速箱抖动换挡时顿挫

我的车挂D挡时怠速抖动严重（直到现在还有这个毛病，R/P/N挡怠速抖无此问题），放在4S店找毛病，4S店解释可能是因为电脑问题，给我重新升级了一下电脑，怠速抖动没有解决，还发现了换挡有冲击感，特别是3挡降2挡，每次刹车减速时，3挡降2挡就有冲击，就像是紧急制动那种感觉。第一次去4S店，说是给再重新升级电脑匹配变速箱，弄完后试车，发现冲击变小了，只有轻微的顿挫。但回去后不到一个周，又出现冲击感。第二次去4S店，说把车放在店里检查，要拆解变速箱才能发现问题，没办法同意拆解变速箱，后发现了一个小问题，装车，匹配变速箱，试车，仍有轻微顿挫，但已经可以接受了。从4S店回去后一个多周，又出现了换挡冲击。第三次去4S店给我更换了变速箱阀体，回去后一个周又出现变速箱冲击。我要求更换变速箱总成，4S店解释说已经跟厂家申请，后来联系我的售后离职，我的工作忙的原因，一直没有时间去解决这个问题，直到要保养车了，而且最近有一次红绿灯前减速时3挡降2挡有强烈冲击，导致无法忍受这个问题了，才第四次因为这个问题去4S店。第四次去4S店，我要求更换变速箱总成，4S店又重新给匹配了一下变速箱，试车后仍有顿挫，4S店一位经理说发邮件给厂家申请。今天收到售后发来的消息，厂家拒绝更换变速箱。现在升挡仍有顿挫，并时不时的有冲击感。没办法了，只能用投诉、维权的方式来解决这个问题了。