别克昂科拉行驶中ESP灯常亮刹车忽软忽硬

10月份开始，ESP系统就出现问题，行驶中，一直亮，重新启动车，灯就不会亮，刹车突然变软，行驶一会，又突然变硬，中途换过刹车片，刹车油，肯定不是这些问题，也给刹车排过气，都有弄，但是问题还是不解决，在百度查了下相关问题，很多车友说是生产质量问题，有的地方车友已经免费召回更换了刹车泵，我的已经过保了，不知道这种问题是厂家给免费召回还是得自费，这个确实是开的好好的就突然有这个问题。