一汽大众高尔夫刹车偏硬并伴随蜂鸣声

今年2、3月份发现刹车不狠劲踩到底时方向盘抖动，并伴随蜂鸣声，在4S店检查后说没问题。7月10日驾驶车辆接送孩子途中刹车踩不下，慌乱之中以为踩错了，踩了一脚油门，车加速，随后多次踩刹车踩不动，拉电子手刹不管用，挡杆置于P挡位置，一声尖响后继续行驶，撞倒两颗树后上坡撞到墙上停止行驶。报平安保险公司后，保险公司认为刹车有问题属于车辆质量事故，让和4S店联系。4S店现场电脑检查（电脑显示制动电子装置、转向柱电子设备、仪表板都是红的）后拖回店中。7月20日，4S店回复操作问题，问题至今没有处理。