长安逸动发动机故障灯常亮且导航无法升级

本人购买的早期手动尊贵型长安逸动，发动机故障灯常亮，去4S检查为此款车易发生之问题，如需解决则需花1000块钱左右维修。导航是按键版的，地图也是道道通2010版的。我提车后没几天厂方就更改了触摸屏导航，地图也更新为高德。对于我们按键版的导航却不闻不问。购车时店家说厂方第一次免费升级，以后升级会收费。可如今我的按键版道道通导航却无法升级，之前去保养时询问升级问题，答复说厂方还没道道通升级方案。2014/12/28保养时，询问却说要寄厂家升级，且要收费150元。希望厂方给我们老用户一个说法，或可以以旧换新(可以适当补点钱)，换为高德触摸屏导航。2015答复后续升级无需收费，可2016/2017每次去说升级都要收费，想了解此收费究竟是否合理？