长安福特福克斯车辆抖动偶尔挂不上D挡

2013年7月购车，约7000公里时车辆出现低速抖动，去4s点说抖动不达标准，先后升级固件两次。2016年8月时车辆突然没有R挡，无法倒车，造成小区大塞车。去4S店免费更换了“变速箱控制模块”（4S店工作人员说的）。之后出现车辆低速起步时抖动强烈，低速行驶阶段时常出现强烈顿挫，车会猛窜一下；偶尔还会出现挂入D挡车辆没有反应（发动机空转，车辆不动），挂D挡坡道短停起步时溜车等现象。去4S店给出的意见是更换离合器，在保修范围，但需要自行垫付2000元，3个月之后再退。对福特的保修服务有意见，对其在车辆发生质量问题时的处理方法表示不满。希望福特厂家能给出彻底、放心的解决办法。