别克昂科拉方向盘左转踩刹车有异响

1、方向盘左转是有异响2、刹车不回位表现为刹车灯一直亮，用脚抬一下制动踏板后就正常了，在刹车时偶尔有弹脚，并且表盘上报警为ABS故障3、刹车盘与刹车片在正常行驶时有摩擦声音（已更换过两套刹车盘和一套刹车片）4、在正常行驶中，60-70迈时，松开油门后，转速会突然由两千转达到三千转并自动有一个加速过程，给驾驶人带来非常大的安全隐患。问题没有得到解决，目前刹车严重不回位，每次去西上海4S店检查，除了换备件就没有别的措施了；方向盘左转有异响光润滑一下，也不检查到底是什么问题。