东风日产轩逸行驶中车辆异响剧烈抖动

2015年我在贵州省黔西南州兴义市日产四S店购买了一辆2014款新轩逸，目前行驶了7000公里，使用中经常发生不特定部位的异响，但异响比较轻微，也到四S店检查过，但没有检查出来是哪里异响，这些异响不是什么大问题，我也可以接受。但是，2015年12月25日下午6点过钟，我外出办事，当时正是下班高峰期，车辆有些拥堵。我行驶到一个下坡路段，发现前车离我较近，下意识急踩刹车，ABS介入的声音有点吓人，像是底盘刮擦地面的声音，我当时估计是ABS工作的声音，就没有在意。不曾想到，我放了刹车缓行了100米左右时，正常行驶没有其他任何操作，突然砰一声巨响，全车猛的抖动一下，惊的我全身冷汗。由于当时我行驶在主干道上，不便停车，所以我勉强转入不远处的匝道进入另一条车子不多的小街道停下来再也不敢开了，停下来后我打前述四店工作人员电话，这个工作人员很热情，马上来把我的车开他们店里，待第二天再检查。第二天，我到店里询问，这个工作人员给我讲，他经过检查，车子没有任何问题，但是为什么正常行驶中会发出这么大的异响声，他也不清楚，待他询问老师后再给我解释。今天，我主动电话询问这个工作人员，他说是ABS工作后没有及时复位导致的异响，我不知道这种解释是否合理！现在，我心里有阴影，我很害怕开这个车，我希望日产厂家给我一个明确的科学的解释，正常行驶中，没有其他任何操作，为什么会发生这么大的一声异响？这异响到底是从哪里发出了？