上海大众途观助力系统失灵方向盘失控

我的车是2011年3月份买的2010款2.0TSI自动四驱菁英版途观，出现方向盘发沉、左右晃动，助力失灵已经2次了,第一次发生问题时2013年5月份，第二次是2015年9月5日，目前跑了30000多公里，第一次出现问题时正好在高速上行驶，因为是下雨天，所以看得并不快，突然方向盘左右晃动，自己拼命攥着方向盘，慢慢往右打方向，幸亏还有十几公里到服务区，在服务区停下车，联系了购车时的4S店，4S店说没有遇到过这种情况，在我打电话联系了上海大众总部后，得到的结果是让我开到附近4S店，检测以后再答复。然后我就在网上搜索了一下，发现有好多车主遇到这种情况，看看情况有没有消失，当时还下着小雨，我尝试了一下打火观察情况，方向盘又出现左右剧烈晃动的情况，仪表盘出现方向盘标志。后来经过打火，熄火，大概这样经过了一个小时，方向盘才不晃动了。自己勉强开回买车的4S店，维修人员检查后，说是在4S店车没有出现这个问题不好判断是什么地方坏了，然后就把故障代码消除了，告诉我没有检查出是什么原因导致的这个问题，我要求经销商把数据发给上海大众总部，上海大众总部给我的答复也是不清楚是什么原因，说不影响使用，告诉我即使维修也不能保证不再发生。这样我就开了两年多，直到2015年9月5号晚上，在我停下车，想要再次开车的时候，方向盘又出现左右晃动的情况，仪表盘出现方向盘符号，然后再次在网上搜索，发现2010版本的途观出现这种情况的又比我2013年搜索的时候多了好多，联系了4S店，在9月6号上午对车进行检测，发现：助力转向系统检测到故障，控制单元电路电气故障。告诉我需要更换，但过质保期，费用自己承担。然后索赔部门提出虽然过了期限但可以帮我申请下费用由上海大众总部承担，9月7号下午4S店通知我上海大众批复的是需要我个人承担所有费用。我本人对这个结果存在异议，也查询了好多途观业主论坛，有一些2011年前买车的业主一样出现过这样的严重故障，2012年版的途观更换了新的方向机总成，就没再出现过类似故障，助力方向机受低温影响会突然失灵，我两次出现这种情况都是下着雨，所以这是出厂前就存在的设计缺陷，应该被召回，或者厂家无条件给更换，如果这个情况下在高速路上行驶中出现严重安全事故，那么专家鉴定完之后事故责任谁来承担呢？上海大众能脱了干系吗？我在网站上看到了2014年1月17日一样问题的投诉。看到有车主在网站上投诉编号【47171】的结果是经销商给予客户免费更换转向机，希望厂家给我一个满意的答复！